すっきりした答えになるはず! 逆三角関数の計算問題

こんにちは！マルチーズ先生です。複雑に見える式ですが、計算するとスッキリです！

【問題】以下の式を計算せよ。　　ただし、それぞれの逆三角関数は主値をとるものとする。

【ヒント】

未知の角度ををおいて計算してみましょう。

解答はyoutubeを見てね！